¿Puedo asignar una tarea a más de un miembro de mi equipo?

No. Las tareas tienen un único responsable. No obstante, puedes crear la misma tarea más de una vez y asignar cada una de ellas a un miembro diferente de tu equipo.

Formulario para la creación de nuevas tareas desde la caja de Tareas Editoriales
El formulario para crear tareas tiene un selector para seleccionar al responsable de la tarea en cuestión.