Una tarea la puedes borrar desde la edición de una entrada o desde el calendario editorial.
Para borrar una tarea desde la página de edición de entradas, simplemente posiciona el ratón encima de la tarea que quieras borrar (por ejemplo, «Traducir la entrada»):

y te aparecerá el enlace disponible de Borrar la tarea. Tras hacer clic en el y confirmar que deseas borrar dicha tarea, se enviará a la papelera.
Desde el calendario editorial, también puedes borrar una tarea editorial. Para ello, sólo debes seleccionar la tarea que quieres borrar en el calendario y arrastrarla hasta la papelera.

Y ya está, esa tarea habrá sido borrada.